Nodweddion cychod gwasanaeth yw eu dyluniad wedi'i addasu yn seiliedig ar wahanol ofynion gwaith. Maent yn cynnwys strwythurau cragen cadarn sy'n gallu cludo cargo ac offer trwm, a gallant fod ag offer arbenigol fel craeniau, winshis ac offer deifio.
Mae'r system lleoli ac adalw ar gyfer cychod gwasanaeth morol wedi'i gosod ar y fam long ac fe'i defnyddir yn bennaf ar gyfer rhyddhau a chodi'r cwch gwasanaeth. Mae systemau lleoli ac adalw traddodiadol fel arfer yn cael eu gosod ar ymyl y dec, gan arwain at fecanwaith swmpus, defnydd gofod mawr, canol disgyrchiant uchel, ac amseroedd lleoli ac adfer hir. Mae systemau lleoli ac adalw modern yn defnyddio strwythur braich sy'n plygu, gyda'r breichiau lleoli ac adalw wedi'u gosod ar wahân i'r winsh, gan ganiatáu ar gyfer gosod cudd yn y corff a lleihau canol disgyrchiant a rôl y fam long yn effeithiol. Mae'r breichiau lleoli ac adalw yn cael eu gyrru gan ddau silindr hydrolig, ac mae rhyddhau â llaw gan y criw yn aml yn cael ei gyflogi i wella diogelwch. Yn ystod y broses ddylunio, defnyddir meddalwedd ADAMS ar gyfer efelychu gweithleoedd a gwiriadau ymyrraeth, tra bod meddalwedd ANSYS yn cael ei ddefnyddio ar gyfer optimeiddio strwythurol a dadansoddi moddol i wella diogelwch ac osgoi cyseiniant.
