Cychod glanio yw llongau bach a ddefnyddir ar gyfer cludo neu gludo lluoedd milwrol ar draws y cefnfor. Fe'u defnyddir fel arfer yn ystod ymosodiad amffibaidd i gludo neu gludo lluoedd milwrol daear (fel milwyr traed a cherbydau arfog) o'r lan arall. Mae defnyddiau nodedig a helaeth yn cynnwys glaniadau Normandi yn Ffrainc yn ystod yr Ail Ryfel Byd, gweithrediadau amffibaidd ym Môr y Canoldir yn erbyn Gogledd Affrica a'r Eidal, a Rhyfel y Môr Tawel rhwng yr Unol Daleithiau a Japan. Ar ôl yr Ail Ryfel Byd, chwaraeodd cychod glanio traddodiadol rôl hefyd yn Rhyfel Corea a Brwydr Magnelau Awst 23, gan newid cwrs y rhyfel ar ffryntiau Kinmen ac Incheon.
Cwch glanio yw llong amffibaidd fechan a gynlluniwyd yn benodol i gludo milwyr glanio, eu harfau a'u hoffer, a chyflenwadau. Gall cychod glanio lanio milwyr a'u hoffer yn uniongyrchol ar y traeth. Gellir eu defnyddio ar gyfer glanio ar y lan, gan gludo milwyr, cerbydau, tanciau a chyflenwadau yn uniongyrchol; neu fel cerbyd trosglwyddo ar long-i-laniadau ar y lan. Ymddangosodd cychod glanio cyn yr Ail Ryfel Byd. Yn ystod y rhyfel, adeiladodd yr Unol Daleithiau, Prydain, Japan, a gwledydd eraill tua 100,000.
