Mae pedwar dull gyrru cyffredin ar gyfer cychod hwylio: injan allfwrdd, injan mewnfwrdd, injan sterndrive, a gyriad jet dŵr. Mae gwahanol fathau yn cael eu cymhwyso i wahanol gychod hwylio.
Injan 1.outboard, Fel arfer mae'n injan gasoline fach wedi'i gosod ar waelod y llong, a geir yn gyffredin mewn cychod bach. Mae'r brandiau mwy enwog yn cynnwys Yamaha, Mercury a Honda. Mae'r injan allfwrdd yn gyffredinol yn defnyddio gasoline fel tanwydd. Mae Yanmar hefyd yn cynhyrchu peiriannau allfwrdd disel.
2.inboardengine, Mae'r dull gyrru hwn hefyd yn cael ei adnabod yn gyffredinol fel "Shaft Drive", mae cychod hwylio mwy yn gyffredinol yn defnyddio'r dull gyrru hwn. Mae'r brandiau enwog yn cynnwys VOLVO, MTU, Caterpillar, ac ati.
Injan 3.sterndrive, Mae hwn yn fath o gyriad sy'n disgyn rhwng injan allfwrdd ac injan allfwrdd. Er bod yr injan wedi'i gosod y tu mewn i'r corff, mae'r pŵer a gynhyrchir gan yr injan yn cael ei drosglwyddo trwy'r ddyfais drosglwyddo i ffurfio grym gyrru y tu allan i'r llong. Felly gelwir y dull gyrru hwn hefyd yn yriant I/O (Mewnfwrdd/Allfwrdd). Mae gan Mercury a VOLVO y math hwn o gynhyrchiad.
4.Jetengine, a siarad yn gyffredinol, mae'r rhan fwyaf o gychod modur yn cael eu pweru gan Jetengine. Mae rhai cychod -pwrpas arbennig hefyd yn defnyddio jetengine. Mae'r injan hon yn tynnu dŵr o waelod y cwch ac yn ei chwistrellu tuag at y starn i roi pŵer i'r cwch. Mae'n caniatáu i gychod fordwyo mewn dyfroedd bas. Yn gyffredinol, mae cychod modur yn mordwyo mewn dyfroedd bas fel ger y lan a llynnoedd, mae hyn hefyd yn un o'r prif resymau pam mae jetengines yn cael eu defnyddio'n gyffredin ar gyfer cychod modur.

